本文在对牵引电动机结构特点和现有定位系统进行分析的基础上,提出一种工作过程中电枢不动,传感器围绕换向器表面进行间歇式扫描,利用高精度绝对编码系统实现云母槽精确定位的新型定位方案. 系统在完成对全部云母槽扫描之后,通过对获取信号进行分析,以均匀划分云母槽为优化条件,计算出全部云母槽的下刻位置,为后续加工工序的刀具定位提供依据,该定位方案可...