针对地铁列车牵引系统电流传感器故障可能带来的重大安全风险，本文提出了一种创新的故障监测与容错控制算法。首先，我们结合三相异步电机的静态数学模型以及转子磁链与反电动势之间的独特关系，精心设计了电流滑模观测器。接下来，我们通过对比电流传感器的实际测量值与滑模观测器中的估计值，计算出电流残差，并运用修正的Bayes分类算法对电流传感器的工作状态进行实时、精确的监测与定位。一旦检测到故障发生，我们会立即使用观测器中的电流重构值来替代故障值，确保系统控制的连续性与稳定性。